Five Types of Industrial Robots And How To Choose The Best Fit | Valin
The NIST Chemistry WebBook contains a great deal of information regarding the properties of a broad range of chemicals and is helpful for those who deal with chemical processes.In this article, Jon Monsen has outlined the procedure for finding the actual d
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Scara vs. Cartesian Robots: Selecting the Right Type for Your Applications
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(1) 직교로봇
영문으로는 Cartesian이라고 부른다. X, Y, Z 고정된 영역 내에서 작업을 수행하며 축이 직교. 가장 흔한 종류의 로봇이며 사용하기 또한 쉬운 로봇.
(2) SCARA
사람의 팔과 유사한 로봇. 동작 범위가 아주 유연하지는 않지만 직교 로봇에 비해서는 더 유연하고, 일정한 작업 속도를 요구하는 원형 작업에서 유리.
(3) 델타 로봇
위 두종류의 로봇에 비해 상대적으로 비싸고 빠른 대신 더욱 복잡한 로봇이라고 한다. 빠른 작업 속도와 더불어 정밀하기도. 아래와 같이 돔 형태의 작업 공간을 가진다.
(4) 다축 로봇
축이 많을수록 다양하고 복잡한 작업을 자동화 할 수 있으나 더 비싸지고 사용이 어려워질 것. 아래 사진은 6축 로봇.
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